Museu Militar / Torre de Menagem
A torre de menagem foi mandada edificar por D. João I, mas terminada já em tempo de D. Afonso V, século XV. É de construção tipicamente medieval e a solidez da sua construção denota o cuidado que os monarcas depositavam na defesa desta cidade de fronteira.
Sob o pretexto da recuperação do Castelo foi instalado na sua torre o Museu Militar de Bragança em 1929 ocupando todo o seu interior e impondo-se como espaço memória das vivências militares da cidade.